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消防機器人

水下機器人


產品介紹:
水下機器人系統是典型的有纜中小型工作機器人。 機器人的水下運動和作業,是由操作員在水面上通過控制臺和遙控手柄進行控制和監視。該款水下機器人配備2個垂直推進器和2個水平推進器,整套設備具有更強的動力,并具有強大擴展性能,可擴展GPS、水下小型成像聲吶、水下超短基線定位、打撈專用機械手。


適用范圍:
適用于水下打撈、水下切割水下救援、水下船體探傷、水下檢測、水下船體檢修、水下巡查等領域。


技術特征:
◇ 搭載機械手可進行水下物品打撈
◇ 搭載前視聲吶,圖像同步掃描云臺,圖像清晰準確
◇ 浮體材料采用3000米級玻璃微珠及樹脂材料,外涂層為聚脲材質,具有很好的高浮力性,而且抗磨,抗劃傷等優點
◇ 通信采用雙絞線,電力載波技術,優化通信方式,使設備信號能夠很快傳輸,穩定,抗干擾,不卡頓
◇ 可根據用戶需求,選擇安裝水下對拾環抱式機械手及水下行走履帶加裝層
◇ 推進器采用直軸式內置霍爾板反饋系統,使機器人推進器的轉速可控,滿足機器人在水下各種環境的速度需要
◇ 18倍變焦鏡頭的應用是我司水下機器人配置的顯著特點,使水下機器人在水下各種環境均能使反饋圖像保持清晰和流程,而國內很多廠家采用的是普通定焦鏡頭


產品參數:

尺寸重量 機器人:630x470x460mm 55kg
材料結構 浮體材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用
動力系統 2個水平推進器2個垂直升降推進器
觀測系統 18X變焦200萬數字高清攝象機,云臺垂直旋轉±75°
照明系統 前端裝有2*50 w LED 燈
纜控系統 100米中性零浮力承重電纜,承重300 kg
深度航速 作業深度500米,下潛速度2節,航速3節
傳感器 深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤
機械手 機械手采用可拆卸2軸垂直機械手,可以橫握,可以上下浮動
視頻疊加 有視頻疊加功能,可疊加日期時間、深度、溫度、航行


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